Raskausjooga on syvästi levollistavaa ja voimistavaa. Harjoittelu kääntää aistit sisäänpäin ja tukee naista meneillään olevassa muutoksessa. Jooga vahvistaa tietoisuutta oman ruumiin tuntemuksista ja voimavaroista. Harjoittelu auttaa löytämään uusia liikkumistapoja, tutustuttaa hengityksen rauhoittavaan ja energisoivaan vaikutukseen ja opettaa löytämään parhaat mahdolliset asennot ja olemisen tavat muuttuvassa kehossa. Samalla suhde kohdussa kasvavaan lapseen syvenee ja nainen ottaa uusia askeleita matkallaan tyttärestä äidiksi.